液压传动的基本原理是压力决定于负载。在液压系统中，压力是由液压泵产生的，它通过能源装置（动力元件）将机械能转换成液压能。执行装置（执行元件）如液压马达或液压缸，将液压能转换成机械能。控制调节装置如溢流阀、节流阀、换向阀等，对系统压力、流量、流动方向进行控制调节。工作介质是传递能量的流体，如液压油等。

液压传动的优点包括：油管连接方便、布置灵活；重量轻、结构紧凑、惯性小；可大范围内实现无极调节；传递运动均匀平稳，负载变化时速度较为稳定；通过溢流阀可以过载保护，液压件能自行润滑，寿命长；有各种控制阀，容易实现自动化，容易实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控；液压元件实习了标准化，系列化，通用化，便于设计、制造、推广使用。

然而，液压传动也存在一些缺点：液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，不能保证严格的传动比；液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏性发生变化，影响稳定性，不适宜在温度变化很大的环境条件；加工工艺复杂（减漏、液压元件配合精度高）；液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便；液压系统发生故障不易检查和排除。

以上是每天分享的一个液压小知识，希望对您有帮助。